Gimnàstica rítmica té com a objectiu gaudir de l'esport, i no tant prendre l’extraescolar com una competició. Amb sessions adaptades a cada grup d’edat, vol donar a conèixer els elements bàsics de la rítmica: salts, girs, ones, equilibris; i a la vegada aprendre a utilitzar els aparells bàsics de la gimnàstica rítmica: cèrcols, cordes, pilotes, etc.
Cada grup tindrà els seus objectius depenent de l'edat i nivell.